卷盘保持装置以及具备卷盘保持装置的机器人系统

摘要

本发明提供的卷盘保持装置具备：包含能够旋转地支撑第1卷盘的第1载置部件的第1卷盘支撑部件；以及包含支撑第2卷盘的第2载置部件的第2卷盘支撑部件。第1卷盘支撑部件能够在向安装机供给第1卷盘的载带的基准位置与排出第1卷盘的排出位置之间转动。通过第1卷盘支撑部件从基准位置朝向排出位置转动，从而第1卷盘通过第1载置部件的开口部落下并被排出。在第1卷盘支撑部件从排出位置返回基准位置时第2卷盘通过开口部向第1载置部件的内部移动。