约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统

摘要

本发明公开了约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统，用于对飞行器在特定条件下(指定航点、规避禁飞区等)的轨迹进行控制。所述的约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统由飞行器传感器，飞行器绕障飞行控制器，飞行器运动方程、航点和禁飞区等约束条件、目标函数，飞行器倾斜角最优控制策略构成。高超声速飞行器从指定初始位置出发后，飞行器绕障飞行控制器自动执行内部的优化算法，得到使高超声速飞行器在全程满足所有飞行约束条件的前提下，飞行时间最短的轨迹优化倾斜角最优控制策略。本发明能够根据高超声速飞行器不同的飞行经度、飞行纬度、速度和飞行航向角快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得最短飞行时间。