基于均方根误差的振动式触觉再现纹理渲染真实感的定量评估方法

摘要

本发明涉及一种基于均方根误差的振动式触觉再现纹理渲染真实感的定量评估方法，属于人机交互领域。利用真实纹理，感知并记录真实对象感知三轴加速度数据并构造真实对象感知数据矩阵，利用振动式触觉反馈装置对真实纹理进行渲染，感知并记录虚拟对象的感知三轴加速度数据，分别得到真实对象加速度矩阵与虚拟对象加速度矩阵，得到真实对象频域幅度矩阵与虚拟对象频域幅度矩阵，计算两频域幅度间的均方根误差。本发明可以实现基于振动式触觉再现装置的虚拟对象渲染真实感的定量评估，且从振动感知特性入手，利用加速度的振动频率分布，客观地评价了其渲染真实感，不易受环境、用户心理等因素影响。