一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法，该控制系统包括位移测量单元、位移比较单元、位移调节单元、平动速度提取单元、平动速度比较单元、平动速度调节单元、悬浮电流测量单元、悬浮电流比较单元、悬浮电流调节单元和悬浮系统功率驱动单元。控制方法包括实时位移量与给定量比较后经位移调节器形成转子平动速度给定量，并将转子实时位移量经平动速度提取单元调节形成平动速度反馈量，将转子平动速度给定量与平动速度反馈量比较后经平动速度调节器形成悬浮绕组三相电流给定量，并与悬浮绕组的实时电流量比较后经悬浮电流调节器形成驱动开关信号驱动悬浮逆变器，用以注入所需悬浮电流，以提高悬浮系统动态性能和抗干扰性能。