用于将电磁导航空间非刚性地配准到CT体积的系统、方法和计算机可读介质

摘要

用于将管腔网络的电磁导航数据配准到管腔网络的3D模型的方法、系统以及计算机可读介质包括：基于管腔网络的计算机断层摄影(CT)图像访问管腔网络的3D模型，该3D模型与CT坐标空间对应；选择管腔网络的3D模型内的多个参考点；访问管腔网络内的多个测量点，多个测量点基于电磁导航数据并且与身体坐标空间对应；使多个参考点与多个测量点相互关联以确定成对的相互关联的参考点与测量点；以及基于成对的相互关联的参考点与测量点得出将身体坐标空间映射到CT坐标空间的变换。