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公开/公告号CN111436262A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-24
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江理工大学;
申请/专利号CN202010316697.9
发明设计人 赵雄;张庆强;马行潇;俞高红;陈建能;
申请日2020-04-21
分类号A01C11/02(20060101);A01G9/08(20060101);G06F30/17(20200101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人黄前泽
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
入库时间 2023-12-17 10:08:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-18
实质审查的生效 IPC(主分类):A01C11/02 申请日:20200421
实质审查的生效
2020-07-24
公开
机译:基于精确姿势和轨迹优化的非圆形行星齿轮系移栽机构设计方法研究