具有壁厚测量传感器的无人驾驶飞行器、相应壁厚测量方法以及用于无人驾驶飞行器的具有壁厚测量传感器的改装套件

摘要

本发明提供一种用于测量结构的壁厚的无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器可以是本质上安全的无人驾驶飞行器，并且可以包括臂部，该臂部具有联接到臂部的一端的电磁声换能器(EMAT)，并且动力和控制组件可以联接到臂部的另一端部作为配重。动力和控制组件可以包括用于EMAT的启动装置，例如接近传感器。EMAT可以联接到弹簧，该弹簧响应于与待测量的壁部垂直的力而压缩，以防止过大的力被施加到结构和EMAT。本发明还提供了使用无人驾驶飞行器测量壁厚度的方法以及用于无人驾驶飞行器的改装套件。