基于多超声波传感器的自主移动机器人目标定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于多超声波传感器的自主移动机器人目标定位方法及装置。该装置由超声波传感器模块和超声波测量模块组成。超声波传感器模块由三个收发一体的超声波传感器组成，传感器的位置不给予特殊限制，以扩大该方法的适用范围。本发明利用三个收发一体的超声波传感器获得渡越时间，通过渡越时间的比值计算得到目标位置信息，避免了环境温度变化对超声波定位精度的影响。本发明为基于多超声波传感器的自主移动机器人目标定位提供了新的借鉴，能够通过三个收发一体的超声波传感器实现较高精度的定位，同时具有传感器结构简单、安装灵活方便和价格低等优点。