对用于转向辅助功能和安全功能的车辆速度指示符参数进行优化的方法

摘要

本发明涉及一种用于管理车辆的辅助转向系统(1)的方法，所述辅助转向系统包括：至少一个辅助功能(F1)，其旨在帮助驾驶员驾驶车辆；以及至少一个安全功能(F2)，其旨在向所述辅助功能给出通过ISO‑26262标准所定义的预先定义的ASIL等级，所述辅助功能和所述安全功能每个使用车辆速度指示符参数(V_param)；所述方法包括：步骤(a)，估计功能速度(V_func)，其表示车辆的实际纵向速度，在默认情况下用作车辆速度指示符参数(V_param)；估计速度上边界(V_upper)的步骤(b)；步骤(c)，计算低估速度(V_under)，其从将根据还原法则(LR)推导出的降低值(V_reduc)应用于速度上边界(V_upper)中得出，并且如果功能速度(V_func)比低估速度(V_func)更低，则进行切换的步骤(e)，在其中用低估速度(V_under)替代功能速度(V_func)作为车辆速度指示符参数(V_param)。