一种PLC扩展模块通信方法、PLC及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种PLC扩展模块通信方法、PLC及计算机可读存储介质，PLC包含扩展模块管理单元，方法包括：所述扩展模块管理单元与所述扩展模块通信；所述PLC内存中设置第一管理内存区，所述扩展模块管理单元设置第二内存区，所述第一管理内存区与所述第二内存区DMA方式通信。本发明由扩展模块管理单元负责对各个扩展管理模块的管理，同时，在原有的PLC内存中设置管理内存区，在扩展模块管理单元与PLC进行DMA传输时，PLC仍可以进行控制指令的相关处理，能够在挂载多个扩展模块的情况下不影响PLC性能，提高了PLC主机控制的实时性。