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使用植入物成像来验证硬组织位置的方法

摘要

一种低放射术中方法,其使用二维成像来配准外科手术植入物相对于其术前计划位置的位置。在手术中,获取不同平面中的一对二维荧光镜图像或单个三维图像并且将其与三维术前图像集合进行比较,以允许对植入区域解剖结构进行配准。在植入物就位的情况下获取外科手术区的第二术中荧光镜图像集合。将所述第二图像集合与第一术中图像集合进行比较以确定所述植入物的对准。使用所述植入物本身作为基准标记来实现第一术中图像集合和第二术中图像集合之间的配准,并且重复所述过程直到获得所述植入物的可接受构型。所述方法对于脊柱外科手术特别有利。

著录项

  • 公开/公告号CN111356405A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 马佐尔机器人有限公司;

    申请/专利号CN201880074930.8

  • 发明设计人 D·朱尼奥;E·策哈维;

    申请日2018-11-22

  • 分类号A61B6/00(20060101);A61B6/12(20060101);A61B34/10(20160101);A61B90/00(20160101);G06K9/62(20060101);G06T7/33(20170101);

  • 代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人钱慰民;张鑫

  • 地址 以色列凯撒里亚

  • 入库时间 2023-12-17 10:03:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-30

    公开

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