一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法

摘要

本发明提供了一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法，属于无人驾驶相关技术领域，它解决了无人驾驶车辆不能实时监测驾驶路线拥堵情况，也不能实时动态规划行驶路线的问题。本基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的动态路线规划系统，所述动态路线规划系统包括动态路线规划单元、判断行驶状态单元、路线实时监测单元、会员判断单元、人工驾驶判断单元、自动驾驶单元、路况实时监测单元和会员线上群组单元；所述无人驾驶车辆智联协助系统包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台,本方法可实时监测驾驶路线拥堵情况，并实时动态规划行驶路线，以便绕开堵车路段。