GPS/INS紧组合的导航方法及装置、定位系统

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GPS/INS紧组合的导航方法及装置、定位系统，所述导航方法包括：构建GPS/INS紧组合的滤波器；对所述滤波器的状态方程进行降维处理，得到降维处理的滤波器；对所述降维处理的滤波器进行序贯处理，得到序贯处理的滤波器；基于所述序贯处理的滤波器输出导航数据。本发明中，对基础GPS/INS紧组合的滤波器进行降维处理，然后进行序贯处理，然后基于序贯处理的滤波器进行导航解算获得导航数据，可降低运算复杂度。