基于扩展卡尔曼滤波的双馈风机变流器控制参数辨识方法

摘要

本发明公开一种基于扩展卡尔曼滤波的双馈风力发电机变流器控制参数辨识方法。该方法包括：构建完整的双馈风机变流器控制系统模型；确定待辨识参数包括控制器PI环节中的各积分系数和比例系数；结合轨迹灵敏度对变流器控制参数进行可辨识性及辨识的难易程度分析；基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的迭代过程，利用实际运行过程中可以直接测量的相量，转子侧、定子侧和电网侧的电压和电流，建立控制系统的参数辨识模型；通过重复辨识，并对实验结果进行分析，得到最终的参数辨识结果。本发明可以有效解决由于PI控制器的输入和输出终端直接测试较为困难，导致控制器参数无法直接辨识的问题，参数辨识的结果较为准确，且整个过程简单，计算速度快。