一种多视角图像的物体最小外包络尺寸测算方法

摘要

本申请公开了一种多视角图像的物体最小外包络尺寸测算方法，包括：利用终端设备从两个不同的角度分别拍摄待测量物体的图像，计算所拍摄的图像中的像素点在世界坐标系中的空间坐标，从而得到图像的三维点云模型；将物体的点云从图像的三维点云模型中分离提取出来，完成物体的点云提取；对于物体的点云，利用有向包络盒生成物体表面的顶点，通过主成分分析获得特征向量，从而获取物体的最小外包络，得到物体的尺寸。本申请通过获取物体多视角图像，提取三维点云模型来估算尺寸的方法，更好地满足了物流行业对包裹信息获取的实际应用需求；该方法实现过程自动化，除了拍摄之外，无需人工手动操作，应用场景广泛，使用方便。