物品处理协调系统和重新定位运输容器的方法

摘要

一种物品处理协调系统，包括复数个运输容器（102、104），被设为运输容器（102、104）的三维集群（100）。复数个运输容器（102、104）是分别可寻址的，集群（100）具有自重构物理拓扑。系统还包括复数个运输容器（102、104）的可重新定位运输容器（104），可重新定位运输容器（104）可响应指令以在集群内重新定位，系统还包括被设为支持运动控制系统的处理资源。运动控制系统用于确定从集群内的可重新定位运输容器（104）的起始位置到集群（100）内的终点位置的路径。运动控制系统还用于使用所确定的路径来执行可重新定位运输容器（104）在集群（100）内的移动。