一种基于多种特征融合的背景时空相关滤波跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于多种特征融合的背景时空相关滤波跟踪方法，包括：A1、对预先设定的视频序列，获取第t‑1帧图像中目标的特征图像、目标的位置和目标框的宽w和高h；A2、根据所述第t‑1帧图像中目标的位置，提取以目标的位置为中心的目标区域，并获取所述目标区域的HOG特征、第一深度特征及第二深度特征；A3、基于第t‑1帧图像中目标的特征图像、目标的位置和目标框的宽w和高h以及目标区域的HOG特征、第一深度特征及第二深度特征，构建第一滤波器；A4、基于第t帧图像和第t‑1帧图像所对应的第一滤波器，确定第t帧图像中目标的位置和尺度；A5、根据第t帧的特征图，更新第一滤波器，获取新的第一滤波器；A6、重复步骤A4‑A6直至全部帧的图像处理完。