一种深度信息获取方法、系统及终端设备

摘要

本发明适用于图像处理技术领域，提供一种深度信息获取方法、系统及终端设备，通过双摄像头获取同一场景下的两幅图像，分别计算两幅图像中的每个像素点的匹配代价，根据每个像素点的匹配代价，分别对每个像素点进行预设数量个方向上的代价聚合，得到两幅图像的视差图，可以有效缩短计算时长、降低功耗；通过在将两幅图像的视差图转化为深度图之后，分别将深度图映射回两幅图像，可以将深度信息直接应用于原图像。