首页> 中国专利> 一种基于双目相机和IMU的虚拟现实头戴显示设备定位系统

一种基于双目相机和IMU的虚拟现实头戴显示设备定位系统

摘要

本申请公开了一种基于双目相机和IMU的虚拟现实头戴显示设备定位系统,其特征在于:包括双目相机单元和设置于头戴显示设备内的IMU、数据处理服务端;所述双目相机单元包括左目相机和右目相机,采用前向平视的空间分布方式设置;IMU包括用于获得加速度的三轴陀螺仪和用于获得角速度的三轴加速度计,三轴陀螺仪和三轴加速度计设置于双目相机单元上;所述双目相机单元的左目相机和右目相机分别位于IMU的两侧,双目相机单元的输出端、惯性测量单元的输出端与双目视觉定位装置电连接。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端,结构设计合理新颖。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20200302

    实质审查的生效

  • 2020-06-19

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号