系留无人机监控系统及其监控方法

摘要

本发明涉及系留无人机监控系统及其监控方法，该系统包括监控设备，用于获取监控范围内所需信息，以得到图像数据；监控无人机，用于搭载所述监控设备进行日常巡逻监控，并通过数据链路将所述监控设备所拍摄图像数据输出；信号中继设备，用于接收所输出的图像数据并进行传送；系留无人机，用于搭载信号中继设备，作为空中基站，以使得信号中继设备接收图像数据并将图像数据由系留线缆进行传送；地面监控站，用于显示系留无人机状态及监控无人机状态，并接收和显示图像数据，且处理图像数据以进行地面示警。本发明实现长航时大范围的空中监控。