基于手持式智能设备的三维空间绘画方法和手持式智能设备

摘要

一种基于手持式智能设备的三维空间绘画方法和手持式智能设备。该三维空间绘画方法包括步骤：采集现实环境的信息，以获得该现实环境的环境数据；获取该手持式智能设备在该现实环境中的位姿，以获得该手持式智能设备相对于该现实环境的位姿数据；追踪绘画工具在该手持式智能设备的触摸装置上的位置，以获得该绘画工具相对于该触摸装置的运动轨迹数据；通过对该位姿数据和该运动轨迹数据进行处理，获得相对于该现实环境的虚拟线条数据；以及基于该虚拟线条数据和该环境数据，通过该手持式智能设备融合显示虚拟线条和现实环境，使得该虚拟线条相对于通过该手持式智能设备可见的现实环境看起来是真实的。