基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法

摘要

本发明公开一种基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器建模方法，软体机器人或驱动器系统包括物理模型、虚拟模型、孪生数据信息链及服务系统，通过孪生数据信息链传送孪生数据；物理模型包括软体机器人或驱动器本体、传感器和控制系统，通过各种传感器采集物理软体机器人或驱动器实时状态信息，并基于此数据驱动五维可视化引擎渲染生成与物理软体机器人或驱动器一致的虚拟软体机器人或驱动器模型，实现物理软体机器人或驱动器与虚拟软体机器人或驱动器的忠实孪生映射，可在线实时和离线非实时地进行多视角可视化展示，能实时自然交互显示工况，并对工况等信息进行可视化展示及预测，提升软体机器人或驱动器的智能化水平。