基于FPGA的高速视觉定位系统

摘要

本发明提供一种基于FPGA的高速视觉定位系统，包括：上位机、线阵CCD相机、FPGA控制板卡；所述FPGA控制板卡设有上位机接口和线阵CCD相机接口，还设有图像采集信号发生器、图像处理模块和位置计算单元；所述图像处理模块按照采样频率合成平面图像，所述位置计算单元计算纸张当前位置，并通过上位机接口发送给上位机。本发明使用线阵CCD相机进行图像采集，并进行智能图像处理，可以适应更多数量及类型的纸张，提高印刷产品的多样性及定位系统的适应性。