激光雷达用双轴谐振光束转向镜系统及方法

摘要

一种激光雷达用双轴谐振光束转向镜系统及方法，该系统具有多个激光雷达单元，多个激光雷达单元共享同一双轴谐振(或倾斜)光束转向镜。双轴谐振(或倾斜)光束转向镜具有2级的旋转自由度，第一转子通过所连接的第一扭力弹簧轴相对于第二转子旋转，第二转子也作为第一转子的固定件，第二转子通过所连接的第二扭力弹簧轴相对于定子旋转。交流电驱动电线圈以产生电磁感应力，电磁感应力促使转子在扭力弹簧轴上同轴谐振。每一激光雷达单元共享同一光束转向镜，并且覆盖所述激光雷达用双轴谐振光束转向镜系统的部分视场。所述激光雷达用双轴谐振(或倾斜)光束转向镜系统能够将每个单独的激光雷达单元的点测量数据扫描成3D(距离，垂直角，水平角)数据云。