一种基于神经网络算法的碰撞时间计算系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于神经网络算法的碰撞时间计算系统，涉及自动机器人的视觉避障领域，包括摄像头获取视频序列模块、图像预处理模块、基于神经网络计算碰撞时间模块、稠密碰撞时间处理模块、输出模块、神经网络训练模块，摄像头获取视频序列模块、图像预处理模块、基于神经网络计算碰撞时间模块、稠密碰撞时间处理模块和输出模块依次通信连接，神经网络训练模块从图像预处理模块获取信息进行离线训练，输出收敛和完整的网络结构模型，供基于神经网络计算碰撞时间模块使用。本发明利用单目相机的视频序列，预测稠密的碰撞时间，提高了算法的适用性。