基于遗传模糊树的无人机协同空战决策方法

摘要

本发明公开了一种基于遗传模糊树的无人机协同空战决策方法，包括以下步骤：建立无人机协同空战综合优势评价指标体系，该体系包括无人机空战能力评估模型以及无人机空战态势评估模型；建立目标分配评估函数，由遗传算法寻找最优目标分配结果，构建基于遗传算法的无人机协同空战目标分配模型；构建无人机空战运动模型，并对无人机基本机动动作库进行细化扩充；构建基于遗传模糊树的无人机协同空战决策模型，由样本数据对模糊树进行参数辨识，用遗传算法对模糊树结构进行辨识，求得满足精度要求且复杂度较低的无人机协同空战决策模型。本发明除了能保证无人机群协同空战中获得最优的目标分配结果，还可以使无人机在单对单空战中进行最优机动。