基于Copeland集结算法的协同空战机动决策方法

摘要

为提升协同空战的自动化水平和编队作战效能,以多机协同空战为背景,系统分析了多机自主空战机动决策流程,分别建立了空战机动决策模型和态势评估模型.以此为基础,借鉴群决策的思想,基于Copeland集结算法,设计并优化了协同决策的最重要环节——社会选择函数,优化了机群偏好的集结过程,提出了一种新的自主协同空战机动决策方法.典型算例仿真验证表明,方法能在敌机不机动、对抗性机动等条件下,有效产生自主协同空战机动决策.