输出装置、控制装置、以及评价函数和机器学习结果的输出方法

摘要

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数和机器学习结果的输出方法，通过输出多个评价函数和各评价函数的机器学习结果，可以确认评价函数与学习结果之间的关系。输出装置具有：输出部，其输出机器学习装置中使用的多个评价函数、每一个评价函数的机器学习结果，其中，所述机器学习装置对控制伺服电动机的伺服控制装置的结构要素的参数进行机器学习，所述伺服电动机用于驱动机床、机器人或工业机械的轴；信息取得部，其从所述伺服控制装置和所述机器学习装置中的至少一方，取得机器学习结果。