输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法

摘要

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法，可以取得学习后的参数或第一物理量以及评价函数值，从而确认机器学习的经过或结果。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学习装置中，取得机器学习中或机器学习后的伺服控制装置的结构要素的参数或第一物理量、以及评价函数值，其中所述伺服电动机用于驱动机床、机器人或工业机械的轴；输出部，其输出表示如下关系的信息：所取得的参数、第一物理量、或根据参数求出的第二物理量、与评价函数值之间的关系。