一种具有数据包丢失的网络控制系统H∞控制方法

摘要

本发明公开了一种具有数据包丢失的网络控制系统H∞控制方法，首先在控制器端构造了观测器，并把具有S‑C和C‑A丢包的网络控制系统建模为具有四个模态的Markov跳变系统，其次以矩阵不等式的形式给出了闭环系统随机稳定的充分和必要条件，再次在系统模态转移概率部分未知的条件下给出了观测器增益矩阵、控制器增益矩阵和最小扰动抑制性能指标的求解方法，并得到了转移概率信息量和系统H∞性能指标之间的关系。