一种介电弹性体弹簧结构人工肌肉模块及其制作方法

摘要

本发明提供了一种介电弹性体弹簧结构人工肌肉模块及其制作方法，包括由弹簧结构构成的结构支撑层、由预拉伸介电弹性体薄膜构成的驱动层、由涂抹在介电弹性体薄膜上的碳膏构成的导电层，在实际使用该人工肌肉模块时，可以将其设计成不同的长度，以适应不同的需求，并且可以通过控制电路输出不同波形的电压进而控制人工肌肉模块的运动形式，易于实现且成本低廉。