一种基于双网络水凝胶与介电弹性体的人工肌肉驱动模块及其制备方法

摘要

本发明提供一种基于双网络水凝胶和介电弹性体的人工肌肉驱动模块及其制备方法，涉及仿生材料技术领域。该人工肌肉驱动模块包括双网络水凝胶和介电弹性体，双网络水凝胶粘固设置在上下两个介电弹性体之间，双网络水凝胶通过导线与外界电场正极连接。该基于双网络水凝胶和介电弹性体的人工肌肉驱动模块能够利用水凝胶和介电弹性体两者各自的性能优势，且能够很好的解决人工肌肉的损伤修复问题，且结构简单，制备工艺简便。