基于哈希函数的动态视觉传感器背景活动噪声过滤方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种基于哈希函数的动态视觉传感器背景活动噪声过滤方法、系统及介质，本发明方法步骤包括接收DVS输出的事件event；采用哈希函数将事件event从高维向量压缩得到实数值；将实数值进行信息编码映射至m列表中的目标位置；判断目标位置的原值大于或等于预设阈值Thr是否成立，如果成立则判定事件event为噪声事件并过滤，否则判定事件event为真实事件；更新映射至m列表中的目标位置的值。本发明能够实现动态视觉传感器背景活动噪声的过滤，且本发明比传统的最近邻滤波器占用的内存资源更少，同时保证处理速度小于事件产生的速度从而保证实时处理，并且获得了更好的信噪比。