基于有输入噪声扰动系统辨识方法的传感器动态补偿

摘要

由于测量噪声的存在且噪声标准差未知,采用最小二乘法(LS)无法得到传感器动态补偿器参数的无偏估计.研究了一种有输入噪声扰动的无偏参数辨识算法,先通过小波变换估计输入信号噪声的方差,再由估计得到的方差,通过偏差消除的递推最小二乘法,对补偿器的参数进行无偏辨识.该算法降低了对输入辨识信号为白噪声的要求,具有较强的实用性,且因采用了递推运算,可以用于传感器动态补偿器的在线辨识.仿真实验验证了该方法的有效性.