一种弹丸的发射装置及系统、射击机器人

摘要

一种弹丸的发射装置，包括安装座(10)、第一驱动机构(20)、第二驱动机构(30)和发射机构(40)；所述第一驱动机构(20)安装于所述安装座(10)上，并驱动所述第二驱动机构(30)和所述发射机构(40)整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构(30)驱动所述发射机构(40)在第二方向上运动。该发射装置，通过两个不同驱动方向的驱动机构可以实现在一个区域内精确的定点测试，可灵活实现对产品不同位置动态的冲击测试，满足不同测试需求。还提供了一种采用该发射装置的发射系统和射击机器人，其中发射系统可以根据不同测试需求实现对发射装置工作参数的调整，射击机器人可以实现根据不同射击场景从不同角度射击弹丸。