一种弯管机强力后助推弯管控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种弯管机强力后助推弯管控制方法及系统，涉及弯管生产控制技术领域，方法步骤如下：S1：读取弯管角度，夹模、辅推夹紧；S2：计算送料、辅推进给长度；S3：弯管轴、送料、辅推同步进给，送料轴进行输出扭矩控制；S4：停止弯管，松开夹模、辅推；S5：旋转机构旋转加工角度，进行下一道弯管的加工，重新进入到步骤S2处。系统包括送料轴、辅推轴、轮模及夹模，管件由送料轴夹紧、夹模夹紧，辅推轴靠紧管件。本发明的可实现弯管小于1.5D小弯曲半径的技术要求，不同的半径只需设定不同数据，系统会自动计算助推路径和助推扭矩，满足汽车排气管、空调管、特殊航空管件的要求；机械结构简单、便于设备厂商技改，具有很强的通用性。