触觉传感器、触碰事件的检测方法、装置及智能机器人

摘要

本申请公开了一种触觉传感器、触碰事件的检测方法、装置及智能机器人，涉及电容式触觉传感器领域。该触觉传感器包括：第一柔性封装薄膜、至少一层柔性介电层薄膜和第二柔性封装薄膜；第一柔性封装薄膜上有第一电极图案；第二柔性封装薄膜上有第二电极图案；柔性介电层薄膜在第一柔性封装薄膜和柔性第二封装薄膜之间，柔性介电层薄膜是具有表面结构的薄膜；第一电极图案与第二电极图案垂直叠放，第一柔性封装薄膜和第二柔性封装薄膜封装柔性介电层薄膜，第一电极图案中电极的位置与第二电极图案中电极的位置一一对应。该触觉传感器的各部分结构均使用具有柔性的材料制作，可以完好地贴附在智能机器人的外表面上，传感信号更加稳定、准确。