环境信息更新装置、环境信息更新方法以及程序

摘要

[问题]为了最佳地更新与在移动体移动的空间中存在障碍物的障碍物区域有关的信息以及与不存在障碍物的空空间有关的信息，并且使信息量最小化。[解决方案]根据本公开内容，提供了一种环境信息更新装置，其设置有更新单元，该更新单元用于更新与在移动体移动的空间中存在障碍物的障碍物区域有关的信息以及与不存在障碍物的空空间有关的信息，其中，更新单元基于不同的经过时间来执行障碍物区域的更新以及空区域的更新。