一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法

摘要

本发明公开了一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法，系统中电机控制器模块与MCU控制单元连接，MCU控制单元分别与SOC修正模块和SOC按时积分模块控制连接，电机控制器模块发送修正当前SOC所需要的功率和电流值给MCU控制单元，MCU控制单元通过SOC按时积分模块的按时积分的方法进行计算电池包的最大SOC、最小SOC，同时SOC修正模块对SOC值进行修正，从而获取准确的SOC值。校准方法为：通过恒流法获取该水上机器人在‑40‑55℃放电OCV曲线表；把水上救援机器人放入实验水箱内，进行SOC修正系数计算；计算1秒内的误差；对SOC进行修正；该方法可以使水上救援机器人SOC的准确度提高。