一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置

摘要

本发明涉及一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置，包括推拿头，所述推拿头通过力转换杠杆安装在安装底板上，所述力转换杠杆与荷重传感器接触，所述推拿头上的作用力通过所述力转换杠杆的转移呈现在所述荷重传感器上。本发明提供的中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置成分非常低，并且结构简单、耐冲击，通过力转换杠杆和载重传感器可以非常快捷的测量出推拿头处的一维力数据。