一种基于改进M/T法改善电动叉车低速性能的控制方法

摘要

一种基于改进M/T法改善电动叉车低速性能的控制方法，在编码器速度检测环节，采用固定时间采集电机转子速度，即M法以满足中高速速度采样精度，同时在合适的时候切换使用T法采集电机低速时的速度。由于采用了以上M/T法，使得定子角度的精度提高。特别在低速的情况下，电流较大的情况下，其波形质量会由于较高的定子角度而得到改善，而不用使用太高的带宽来提高速度控制精度，缓解起步或者低速运行时抖动的问题。