一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人

摘要

一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人，由缓启动电路接收供电信号以控制电机进行缓启动后，由主供电电路将供电信号输送至电机；馈电检测电路检测到电机产生的再生能量超过第一预设阈值时，输出泄放控制信号至泄放电路，由泄放电路相应对再生能量进行泄放。主控电路控制各个电路工作。上述电机保护电路、装置及机器人，兼具电机缓启动和再生能量的泄放两种功能，通过单一的主控电路同时控制缓启动和泄放过程，提高了PCB板的集成度，减少了功率器件，进而降低了功耗，泄放电路与电机之间的信号传输线进行复用，既传输供电信号，又传输再生能量，降低了对电机端接线串口的需求，降低了加工和设计难度，有效提高设备稳定性。