一种基于滑模的切换网络化控制系统安全控制方法

摘要

本发明公开了一种基于滑模的切换网络化控制系统安全控制方法，涉及在非线性和虚假数据注入(False data inject，FDI)攻击下切换网络化控制系统模型建立以及基于滑模的安全控制方法设计。本发明针对切换网络化控制系统中出现的非线性和FDI攻击问题，公开了一种基于滑模的安全控制方法。本发明的技术方案包括：系统切换、非线性和FDI攻击的建模、控制系统的降节处理、滑模函数设计、滑模动态分析、滑模参数求解、滑模控制器设计以及闭环系统稳定性证明。本发明能够有效解决切换网络化控制系统中出现的非线性和FDI攻击问题，提高系统的安全性，保证系统的稳定运行。