一种行车环视系统中全景图生成方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种行车环视系统中全景图生成方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取鱼眼镜头实时采集的车身周围的原始鱼眼图像及车辆模型；基于原始鱼眼图像、车辆模型、第一像素位置映射表生成全景图，其中第一像素位置映射表为预先获得的原始鱼眼图像到拼接后图像的像素位置映射表。通过预先生成第一像素位置映射表，该过程中繁杂的矩阵运算交给PC机来完成，只将得到的第一像素位置映射表存储至硬件中进行应用，然后由硬件将获取的原始鱼眼图像基于第一像素位置映射表直接进行重映射，再结合车辆模型直接生成全景图，该硬件本身无需再计算生成第一像素位置映射表的中间过程，降低硬件处理计算能力的要求，有效降低行车环视系统的实现成本。