非线性隐极水轮发电机水门与励磁联合调节方法和系统

摘要

本发明公开了一种非线性隐极水轮发电机水门与励磁联合调节方法和系统，方法包括：建立隐极水轮发电机的水门与励磁联合调节系统的非线性数学模型；选取合适的坐标变换，将所述非线性数学模型进行精确状态反馈线性化，得到线性化后的标准型系统，并将零动态归入选定的线性子系统进行调节；根据非最小相位子系统系统控制器的一般形式建立非最小相位子系统状态方程；利用控制器作为控制核心实现水轮发电机组水门与励磁联合控制。本发明能很好的克服在生产过程中因非线性非最小相位特性所产生的不利影响，且能保证在系统较大的运行范围内都有良好的控制效果。