一种通过在线分类跟踪内窥镜图像序列特征点的方法

摘要

本发明公开了一种通过在线分类跟踪内窥镜图像序列特征点的方法，在基于常规特征提取算法与基于样本与核的相似性度量的动态聚类算法相结合的基础上，引入适度的人工检视，构造了一种无标记少样本的在线软组织表面特征点的分类模型，来实现在线跟踪，这样解决了以往各种特征跟踪中或者目标跟踪中需要大量的标记样本的问题，符合当前临床医疗发展的需要。