一种基于底层特征提取的空基人群计数方法

摘要

本发明公开了一种基于底层特征提取的空基人群计数方法，属于航空监视领域。首先无人机获得待检测的场景图并初步处理，然后使用卷积神经网路提取底层特征，对上述底层特征使用注意力机制生成注意力特征图。再将底层特征与注意力特征图使用解码器解码出高层特征。接着对高层特征使用卷积核大小为1的卷积层操作，获得通道为1的特征图Dout。最后对特征图Dout使用双线性插值方法逐步恢复空间分辨率，得到最终的人群密度图，对人群密度图中各像素值求和，得到该待检测场景图中的人群的数目。本发明生成的人群密度图更加清晰，对人群位置进行更精准的定位。