一种基于全旋转指向式导向钻井工具的造斜率调节方法

摘要

一种基于全旋转指向式导向钻井工具的造斜率调节方法，通过两个独立控制的电机驱动钻井工具的外偏心环和内偏心环转动一定角度，进而改变导向轴在旋转外套内的偏置姿态，实现造斜率的调节，通过控制内外偏心环的转动，实现对全旋转指向式导向钻井工具的造斜率实时调节；根据全旋转指向式导向钻井工具的结构特点和导向原理，建立了钻井工具的造斜率调节方程，并提供了导向钻井工具造斜率调节特性曲线；根据需要调节的造斜率大小，使内偏心环转动，调节工具造斜率大小，再使外偏心环转动，调节造斜方位，完成导向钻具造斜率的调节；提高了井眼轨迹控制精度，对钻井参数调整依赖性小，具有良好的稳定性和快速响应的特点。