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公开/公告号CN111360795A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 研祥智能科技股份有限公司;华南理工大学;
申请/专利号CN202010248569.5
发明设计人 陈志列;庞观士;刘志永;林诗美;陈超;沈航;胡钢;闵华清;朱金辉;吴庆耀;
申请日2020-03-31
分类号
代理机构北京兰亭信通知识产权代理有限公司;
代理人赵永刚
地址 518107 广东省深圳市光明新区高新路11号研祥智谷创祥地1号
入库时间 2023-12-17 09:25:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20200331
实质审查的生效
2020-07-03
公开
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译: 上下左右肢体康复的六自由度自平衡混合串联并联机器人系统
机译: 机器人控制系统,控制装置,机器人,用于机器人控制系统的控制方法和机器人控制方法
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:用于测试并联机器人中高级控制方法的实时环境设计:在5R并联机器人原型中的应用
机译:新型六自由度并联微操纵器及其控制系统的研制
机译:通用6自由度并联机器人系统的开发:脊柱生物力学测试的负载控制方法。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:一种消除六自由度并联机器人系统阻尼效应的惯性参数识别方法
机译:一种用于太空遥控机器人的新型六自由度力反射手控制器