一种海上风力发电机组黑启动启机过程变桨控制方法

摘要

本发明公开了一种海上风力发电机组黑启动启机过程变桨控制方法，在发电机转速上升过程中，设定共振发电机转速Vz，设定Vz(1±A％)的区域为共振区，为了保证黑启动期间尽快穿越共振区，取共振区域为Vz(1±B％)，当发电机转速VG＜Vz×(1‑B％)时，发电机转速给定值VG1为发电机实际转速VG+C和Vz×(1‑B％)之间较小的值，得到发电机转速VG1依次经转速控制器、桨距角控制器得到最终的桨距角输入给变桨系统执行开桨；当Vz×(1‑B％)＜发电机转速VG＜Vz×(1+B％)时，发电机转速给定值VG2为发电机实际转速VG+D和Vz×(1+B％)之间较小的值，得到发电机转速VG2依次经转速控制器、桨距角控制器得到最终的桨距角输入给变桨系统执行开桨。本发明可以在满足黑启动控制要求基础上，安全地进行开桨启机。